Reaction Control Thruster Configurations for a Three-Axis Attitude Control System Table 3. The LR and Configuration Matrix of Each Configuration Conf. No. LR Conf. Matrix, A Conf. 1 0 0.354 R 0.354 R −0.354 R −0.354 R 0.354 L 0.707 R − 0.612 L −0.354 L 0.612 L − 0.707 R 0.354 L 0.612 L − 0.707 R 0.707 R − 0.612 L −0.354 L Conf. 2 0 R −R 0 −R R 0 0 L 0 0 −L 0 − L L 0 − L L 0 Conf. 3 0 R −R 0 −R R 0 R 0 0 R 0 0 − 0 − L L 0 − L L Conf. 4 0 0.707 R −0.707 R 0.707 R −0.707 R 0.707 R −0.707 R 0.966 L 0.707 L −0.707 L −0.966 L −0.259 L 0.259 L −0.966 L 0.259 L 0.707 L 0.707 L 0.259 L −0.966 L Conf. 5 0 R −R 0 −R R 0 1 L L −R −L −L R 2 − L L 0 − L L 0 Conf. 6 1 R −R R −R R −R R −R 1 L L L −L −L −L −L L 2 − L L L L L −L −L −L Conf. 7 1 0 −R 0 R 0 −R 0 R 0 L R 0 0 −L − R 0 0 L − R 0 0 − L R 0 Conf. 8 1 0 R −R 0 0 −R R 0 0 L R 0 0 −L −R 0 − L L 0 0 − L L 0 0 Conf. 9 1 R −R −R −R −R R R R 1 R R R −R −R −R −R R 2 L − L − L L L − L − L L Conf. 10 2 0 R L L 2 L 0 − 2 −R L − 2 L 2 0 R 2 R 2 0 R − 2 R − 2 0 0 R L 0 −L − 2 L L 0 2 −R L 2 L − 2 0 R − 2 R − 2 0 R 2 R 2 Conf. 11 2 R −R 0 R −R 0 R −R 0 R −R 0 0 0 0 0 0 0 − − − L L L L L L 0 0 − L − L L 0 0 0 L L − L 0 Conf. 12 2 R −R 0 R −R 0 R −R 0 R −R 0 0 −R L −L 0 0 0 R −L L 0 0 − L L 0 0 0 −R L −L 0 0 0 R Conf. 13 3 Conf. 14 3 R − 2 L 2 L 2 R 2 L 2 L − 2 R 2 L −R R − 2 L 0 0 2 0 0 − R 2 L 2 L 2 R 2 L 0 0 − 2 L −R R − 2 0 0 − R 2 L − 2 L 2 R 2 L R −R 2 L 0 0 − 2 0 0 − 0 0 −L R 2 L − 2 L − 2 0 0 0 R −R 0 R −R 0 0 R −R 0 0 −R R 0 0 −R R 0 0 0 −R R L −L 0 0 0 0 R −R L −L 0 0 0 − L L 0 0 0 0 −R R −L L 0 0 0 0 R − R Conf., configuration. 28 IEEE A&E SYSTEMS MAGAZINE JULY 2017